近年來(lái)，智能機(jī)器人技術(shù)飛速發(fā)展，正逐步從實(shí)驗(yàn)室仿真走向現(xiàn)實(shí)應(yīng)用。周谷越副教授在接受AIR學(xué)術(shù)專訪時(shí)指出，智能機(jī)器人的研發(fā)正迎來(lái)前所未有的機(jī)遇與挑戰(zhàn)。

在仿真環(huán)境中，研究人員通過(guò)先進(jìn)的算法和模型，對(duì)機(jī)器人的感知、決策與執(zhí)行能力進(jìn)行反復(fù)測(cè)試與優(yōu)化。這一階段不僅降低了開(kāi)發(fā)成本，還顯著提升了機(jī)器人的適應(yīng)性與安全性。例如，通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)與虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，機(jī)器人可以在模擬的家庭場(chǎng)景中學(xué)習(xí)如何避障、識(shí)別物體，甚至與人類進(jìn)行基礎(chǔ)交互。

從仿真到現(xiàn)實(shí)的跨越并非易事。周教授強(qiáng)調(diào)，現(xiàn)實(shí)環(huán)境的復(fù)雜性與不確定性是智能機(jī)器人面臨的主要難題。例如，家庭環(huán)境中的光線變化、物品擺放的隨機(jī)性，以及人類行為的多樣性，都可能影響機(jī)器人的表現(xiàn)。為此，研發(fā)團(tuán)隊(duì)需結(jié)合多傳感器融合、自適應(yīng)控制等技術(shù)，確保機(jī)器人在真實(shí)場(chǎng)景中的穩(wěn)定運(yùn)行。

當(dāng)前，智能機(jī)器人已逐步走進(jìn)千家萬(wàn)戶。從掃地機(jī)器人到陪伴型機(jī)器人，它們正以實(shí)用、便捷的方式融入日常生活。周教授提到，未來(lái)智能機(jī)器人的發(fā)展將更加注重個(gè)性化與智能化。通過(guò)人工智能與大數(shù)據(jù)的結(jié)合，機(jī)器人能夠?qū)W習(xí)用戶習(xí)慣，提供定制化服務(wù)，如健康監(jiān)測(cè)、教育輔助等。

周教授認(rèn)為，智能機(jī)器人的普及將深刻改變?nèi)祟惿罘绞健５c此同時(shí)，倫理、隱私與安全問(wèn)題也需得到充分重視。只有通過(guò)跨學(xué)科合作與社會(huì)共識(shí)的建立，智能機(jī)器人才能真正成為人類值得信賴的伙伴。

總體而言，從仿真到現(xiàn)實(shí)，智能機(jī)器人的研發(fā)是一場(chǎng)技術(shù)與人性的交融。隨著創(chuàng)新的不斷推進(jìn)，我們有望見(jiàn)證更多智能機(jī)器人走進(jìn)普通家庭，為生活帶來(lái)無(wú)限可能。